Como programar el Arduino Uno R3 utilizando un motor shield y motores DC

Alguien me podría ayudar con la programación de un proyecto que tengo en el cual tengo un arduino uno r3 y un bluetooth shield y un motor shield, necesito hacer mover dos motores DC utilizando el android de un celular y una aplicación en el celular utilizando el concepto de PWM Muchas Gracias ... !!

Saludos.
Seria muy bueno si por lo menos publica parte del código que haz hecho? Ya probaste tu modulo bluetooth? ya probaste el modulo de motor? como lo haz hecho?