¿Como puedo activar un servo y un motor al mismo tiempo?

[jabeltran]

Hola, he visto en varios foros y paginas como arreglar este problema pero no he encontrado una solución.
Necesito hacer que un motor brushless se active y un segundo después se active un servo mientras el motor sigue encendido.

Este es el código que estoy usando:

#include <Servo.h>
#include "ESC.h"
#define Vel_Min (1000) 
#define Vel_Max (2000)

Servo Servo_Shoot;
float distancia = 0;
int pos = 0; 

Servo Servo_Rotate;

ESC myESC (10, Vel_Min, Vel_Max, 500);                 
int oESC;   

long Duracion; 
int dist; 

char option;
int cm = 0;

float Leerdistancia(int triggerPin, int echoPin){ 

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  return 0.01723 * pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup() {
  Servo_Shoot.attach(9); 
  Servo_Shoot.write(0);
  Servo_Rotate.attach(11); 
  Servo_Rotate.write(90);
  myESC.arm();  
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("Encendiendo torreta"); 
  delay(2000);
  Serial.println("¿Quieres disparar? S / N");
  delay(5000);  
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0){
    option=Serial.read();
    if(option=='S'){
    //servo2(pos);
    /*distancia = Leerdistancia(2, 3);
    Serial.print (distancia); 
    Serial.println("cm");*/ 
    servo1(pos);
    motor1(oESC);
    Serial.println("¿Disparar de nuevo? S / N");
    } 
    if(option=='N'){
      Serial.println("Apagando");
    }
  }
}


void servo1 (float pos){
  //if (distancia <= 138){
    Serial.println("Objetivo Encontrado"); 
    for (pos = 0; pos  <= 110; pos += 1) {
    Servo_Shoot.write(pos); 
    delay(20); 
  }
    for (pos = 110; pos >= 1; pos -= 109) { 
    Servo_Shoot.write(pos);  
    delay(3);     
  }
  }
  /*else if (distancia > 139){
    for (pos = 0; pos <= 1; pos +=1){
      Servo_Shoot.write(pos);
      delay(1);
    }
  }
}*/

void servo2 (float pos) {
  for (pos = 90; pos  <= 180; pos += 1) {
    Servo_Rotate.write(pos); 
    delay(15); 
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    Servo_Rotate.write(pos);  
    delay(15);      
  }
  for (pos = 0; pos <= 90; pos +=1) {
    Servo_Rotate.write(pos);
    delay(15);
  }
  }


void motor1 (float dis) {
  //if (distancia <= 138){
    Serial.println("Disparando");
  for (oESC = Vel_Min; oESC <= Vel_Max; oESC += 1) { 
    myESC.speed(oESC); 
    delay(10); 
  }
  delay(1000);
  for (oESC = Vel_Max; oESC >= Vel_Min; oESC -= 1) {
    myESC.speed(oESC); 
    delay(10); 
   } 
  }
  /*else if (distancia > 139){
    Serial.println("No hay objetivos");
  }
}*/

[Surbyte]

Ve a Documentación y lee como usar millis() y deja de usar delay() en tus proyectos, solo te provocan problemas como estos, donde justamente no puedes comandar dos cosas porque cuando el código encuentra delay se detiene.