¿Como puedo definir que pin digital utilizar en este codigo ?

estos son tus pines

  Throttle.attach(3);
  Rudder.attach(4);
  Elevator.attach(5);
  LeftAileron.attach(6);
  RightAileron.attach(7);

Pin 3 => Throttle o acelerador
Pin 4 => Rudder
pin 5 => Elevator o elevacion
pin 6 => LeftAileron o elevador Izquierdo
pin 7 => RightAileron o elevador Derecho