Como puedo hacer una interrupción para ingresar algo por teclado

Hola tengo un programa grande al que le tengo que agregar un menú, y como arduino esta en constante loop quería saber como podria interrumpir este para que se abra una función menu en la que por ejemplo cambien algunos parámetros de forma que el programa se pause y solo lea un keypad.
gracias

Postea el código de tu programa, pero generalmente no es necesario usar interrupciones para leer un keypad, a menos que tu programa se base en Delays.