Como puedo invertir la polaridad para una placa peltier?

Puedes usar un relé doble inversor.
Esquemáticamente es así
rele-dpdt

Conectas en los terminales comunes (C) los terminales de la placa, y en los normal abierto (NO) y normal cerrado (NC) el (+) y el (-) de la fuente de alimentación cruzados.
Algo así
20211111_131903
Así cuando el relé está desactivado (como en el esquema) la celda recibe una polaridad y al activarse recibe la opuesta.

Solo debes buscar un relé que soporte la corriente que necesita la celda.

Saludos