como puedo unir la programacion de bluetooth, ethernet y la de infrarrojo en una

hola que tal bueno quería pedir ayuda. ya que me encuentro haciendo un proyecto el cual involucra bluethooth ethernet e infrarrojo los cuales desarrolle la programación de cada uno pero me urge saber como podría juntar las tres programaciones agradeceré mucho su apoyo de antemano gracias

Cual es el problema? Juntas todo ordenadamente.
Tomas las definiciones globales de cada uno
Tomas las inicializaciones en el setup para todos.
Armas tu loop.
Pero lo haces metódicamente.
No todo de golpe.
Toma un código, el más grande e incorpora BT por ejemplo que es solo una comunicación serie.
cuando todo eso funcione, te pones con la 3ra parte.