Hi,
Segun las especificaciones del mini ultra dice " External DC source range – 3.4 – 6 V". Tu dices que las batterias te dan un voltaje de 6.5 voltios y quires bajarlo a 6.0 voltios.Busque el esquematico del ultra y dice que usa un regulador MCP1700. En las especifaciones dice que el VDD es de 6.5 voltios. Yo creo que el voltaje de las baerias esta dentro de las especificacions y no me preocuparia. Ahora si quires estar seguro lo que tiens que hacer es anadirle un diodo en seria y esto te bajara el voltaje mas o menos .5 a .7 voltos, Adjunto link si quieres bajar el datasheet del MCP1700.