Hi,
Busca el la pagina 3 Electrical characteristics y veras que dice que el voltaje maximum es de 6.5 voltios. Puedes hacer una prueba conecta la bateria y tocas el regulador para ver si esta caliente y si no esta entonces puedes alimentarlo sin problema. Otra cosa que puedes hacer es ya que dices que son seis baterias pues conecta el ardino en la numero 5 y no tienes problema.
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DS20001826D-page 3MCP1700 1.0
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Absolute Maximum Ratings †
VDD............................................................................................ +6.5V <<<<<<<<Aqui
All inputs and outputs w.r.t. ......... (VSS- 0.3V) to (VIN+0.3V)
Peak Output Current .................................... Internally Limited
Storage Temperature ....................................-65°C to +150°C
Maximum Junction Temperature ................................... 150°C
Operating Junction Temperature...................-40°C to +125°C