Como relacionar classes?

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Bom dia! É a minha primeira postagem, então me desculpe se não segui alguma regra, mesmo tendo lido. Sou iniciante e estou tentando aprender sobre classes. O código abaixo está com erro na linha 71. Estou tentando fazer os leds piscarem ao apertar o botão, e se apertar o mesmo botão eles param. No entanto, gostaria de fazer isso usando a classe BotaoApertado dentro da classe PiscaLed (nem sei se é possível). Qualquer comentário de melhoria será muito bem vindo.

#define pinLedVm 10
#define pinLedAm 9
#define pinLedVd 8

#define botaoPlay 7

//**************************************************************************
class BotaoApertado {
public:
  BotaoApertado(byte pinBotao);
  bool debounce();
  bool ouvirBotao();
private:
  byte _pinBotao;
  bool _estadoBotao;
  unsigned long int _apertoBotao;
};

BotaoApertado::BotaoApertado(byte pinBotao) {
  pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP);
  _pinBotao = pinBotao;
  _estadoBotao = false;
  _apertoBotao = 0;
}

bool BotaoApertado::debounce() {
  _apertoBotao = millis();
  if (millis() - _apertoBotao < 400) return true;
  else return false;
}

bool BotaoApertado::ouvirBotao() {
  bool lido = !digitalRead(_pinBotao);
  if (lido && debounce()) {
    _estadoBotao = !_estadoBotao;
    return true;
  } else return false;
}

class PiscaLed {
public:
  PiscaLed(byte pinLed, int tempo);
  acenderLed();
  apagarLed();
  loop();
private:
  byte _pinLed;
  int _tempo;
  bool _estadoLed;
  unsigned long int _horarioMillis;
};
PiscaLed::PiscaLed(byte pinLed, int tempo) {
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  _pinLed = pinLed;
  _tempo = tempo;
  _estadoLed = false;
  _horarioMillis = 0;
}

PiscaLed::acenderLed() {
  digitalWrite(_pinLed, HIGH);
  _horarioMillis = millis();
}

PiscaLed::apagarLed() {
  digitalWrite(_pinLed, LOW);
  _horarioMillis = millis();
}

PiscaLed::loop() {
  if (BotaoApertado.ouvirBotao()) {
    if (_estadoLed && (millis() - _horarioMillis) > _tempo) {
      _estadoLed = !_estadoLed;
      acenderLed();

    } else if (!_estadoLed && (millis() - _horarioMillis) > _tempo) {
      _estadoLed = !_estadoLed;
      apagarLed();
    }
  } else digitalWrite(_pinLed, LOW);
}

//**************************************************************************
BotaoApertado b1(botaoPlay);

PiscaLed ledVm(pinLedVm, 500);
PiscaLed ledAm(pinLedAm, 600);
PiscaLed ledVd(pinLedVd, 700);


void setup() {
}

void loop() {
  ledVm.loop();
  ledAm.loop();
  ledVd.loop();
}
2

Você pode passar um ponteiro para a classe BotaoApertado para o objeto PiscaLed.
No entanto, não entendo como você usará um mesmo BotaoApertado em três classes de PiscaLed ao mesmo tempo - não funcionará dessa maneira

3

Obrigado pela resposta. Mas tanto o PiscaLed quanto o BotaoApertado são classes nesse sketch, certo?
Imaginemos que ele controle apenas um Led, qualquer um deles. Consegue editar o código para fazer funcionar?

Ainda não aprendi sobre ponteiros.

4

não mudamos a classe BotaoApertado

class PiscaLed {
public:
  PiscaLed(byte pinLed, int tempo, BotaoApertado* button);
  acenderLed();
  apagarLed();
  loop();
private:
  byte _pinLed;
  int _tempo;
  bool _estadoLed;
  unsigned long int _horarioMillis;
  BotaoApertado* _button;
};
PiscaLed::PiscaLed(byte pinLed, int tempo, BotaoApertado* button) {
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  _pinLed = pinLed;
  _tempo = tempo;
  _estadoLed = false;
  _horarioMillis = 0;
 _button = button;
}

PiscaLed::acenderLed() {
  digitalWrite(_pinLed, HIGH);
  _horarioMillis = millis();
}

PiscaLed::apagarLed() {
  digitalWrite(_pinLed, LOW);
  _horarioMillis = millis();
}

PiscaLed::loop() {
  if (_button->ouvirBotao()) {
    if (_estadoLed && (millis() - _horarioMillis) > _tempo) {
      _estadoLed = !_estadoLed;
      acenderLed();

    } else if (!_estadoLed && (millis() - _horarioMillis) > _tempo) {
      _estadoLed = !_estadoLed;
      apagarLed();
    }
  } else digitalWrite(_pinLed, LOW);
}

//**************************************************************************
BotaoApertado b1(botaoPlay);

PiscaLed ledVm(pinLedVm, 500, &b1);



void setup() {
}

void loop() {
  ledVm.loop();
 
}
5

O editor retornou o erro: "Compilation error: 'BotaoApertado' has not been declared". Não sei resolver por se tratar de ponteiros.

6

Você deve incluir sua classe 'BotaoApertado' no código

Sorry, I do not speak Portugal

7

Ok amigo! Inclui a classe que faltava e o skech ficou dessa forma. Mas ainda está me retornando erro: "undefined reference to `BotaoApertado::BotaoApertado(unsigned char)'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status"

8

Experimenta trocar byte por unsigned char na definição do BotãoApertado.
Ou:

BotaoApertado b1((byte)botaoPlay);
9

Obrigado a todos que colaboraram!

Deixo abaixo a solução do código completa para contribuir com os demais aprendizes!
OBS.: Nesse caso tem que manter o botão apertado para o led piscar.

#define pinLedVm 10

#define botaoPlay 7

//*************************************************************************************************
class BotaoApertado {
public:
  BotaoApertado(unsigned char pinBotao);
  bool debounce();
  bool ouvirBotao();
private:
  byte _pinBotao;
  bool _estadoBotao;
  unsigned long int _apertoBotao;
};

BotaoApertado::BotaoApertado(unsigned char pinBotao) {
  pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP);
  _pinBotao = pinBotao;
  _estadoBotao = false;
  _apertoBotao = 0;
}

bool BotaoApertado::debounce() {
  _apertoBotao = millis();
  if (millis() - _apertoBotao < 400) return true;
  else return false;
}

bool BotaoApertado::ouvirBotao() {
  bool lido = !digitalRead(_pinBotao);
  if (lido && debounce()) {
    _estadoBotao = !_estadoBotao;
    return true;
  } else return false;
}

class PiscaLed {
public:
  PiscaLed(byte pinLed, int tempo, BotaoApertado* button);
  acenderLed();
  apagarLed();
  loop();
private:
  byte _pinLed;
  int _tempo;
  bool _estadoLed;
  unsigned long int _horarioMillis;
  BotaoApertado* _button;
};
PiscaLed::PiscaLed(byte pinLed, int tempo, BotaoApertado* button) {
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  _pinLed = pinLed;
  _tempo = tempo;
  _estadoLed = false;
  _horarioMillis = 0;
 _button = button;
}

PiscaLed::acenderLed() {
  digitalWrite(_pinLed, HIGH);
  _horarioMillis = millis();
}

PiscaLed::apagarLed() {
  digitalWrite(_pinLed, LOW);
  _horarioMillis = millis();
}

PiscaLed::loop() {
  if (_button->ouvirBotao()) {
    if (_estadoLed && (millis() - _horarioMillis) > _tempo) {
      _estadoLed = !_estadoLed;
      acenderLed();

    } else if (!_estadoLed && (millis() - _horarioMillis) > _tempo) {
      _estadoLed = !_estadoLed;
      apagarLed();
    }
  } else digitalWrite(_pinLed, LOW);
}

//**************************************************************************
BotaoApertado b1(botaoPlay);

PiscaLed ledVm(pinLedVm, 500, &b1);



void setup() {
}

void loop() {
  ledVm.loop();
 
}
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O motivo do erro é que por algum motivo você alterou a descrição da classe BotaoApertado.
Foi originalmente descrito por você como BotaoApertado(byte pinBotao); tendo um parâmetro de tipo byte. Por que você mudou o parâmetro char?