COMO SABER A VELOCIDADE DE UM CARRO A FRENTE DE OUTRO CARRO?

Olá, boa noite! Estou fazendo um projeto de TCC (sistema embarcado), meu objetivo é diminuir colisão traseira entre carros, eu quero fazer com que o carro que estiver a trás consiga saber a velocidade do carro da frente (CASO O CARRO A FRENTE FAZER UMA FREADA BRUSCA), com a utilização de sensor ultrassônico (que vai fazer a função de informar quando o carro estiver muito perto do permitido pela legislação). Enfim, a parte do sensor ultrassônico até então estar tranquilo, porém minha MAIOR DÚVIDA é se existe algo que eu possa realizar essa função de saber velocidade. Pensei em usar o SENSOR ENCONDER, porém, como vou demonstrar isso?

Desde já agradeço a todos.

Qual é a distância a que o sensor funciona?

Podes exibir isso com um LCD de LEDs... O que pretendes dizer com encoder?