Como saber caracteristicas de motores pap Sanyo Denki

Hola a todos.

Recientemente he adquirido 4 motores paso a paso Nema 23 de la marca "Sanyo Denki" ya que los vi muy bien de precio (5 euros cada uno) el problema es que no he encontrado en internet ninguna pagina con las caracteristicas de dichos motores..

Solo se que son de 6 amperios y 1.8 grados, pero me gustaria saber el voltaje que necesitan y el torque que proporcionan.. ¿alguien sabe si hay alguna pagina de Sanyo o cualquier otra donde ver las caracteristicas? en Google solo salen algunas paginas rusas donde hay algunas unidades en venta, pero nada mas..

Los modelos son los siguientes (aunque los 4 son de 6 amperios y 1.8 grados segun las pegatinas):

103H7123-4141
103H7123-4145
103H7123-4149

Y unas fotos de los motores:

Gracias.

Hi,
Adjunto link que te da las especificaciones de tus stepper motors. Lee la pagina 50.

Ese pdf ya lo vi ayer y ahi no vienen mis motores.