¿Como saber si alguien se conecto al modulo bluetooth?

Alguien podría ayudarme en saber
si alguien se conecto al modulo de
bluetooth , busque en varios
lugares y no encontré nada.

si te refieres a ver si se puede conectar un bluetooth a un arduino y recibir señales desde por ejemplo un telefono android, la respuesta es si

por ejemplo, en el momento que alguien se conecte al bluetooth este mande una
señal al arduino y se realice una accion.

Gracias.