Como salir de un ciclo con un caracter?

International Español Software
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No entiendo lo que quieres lograr. Que representa lts ?

Tu problema son los delay() porque detienen todo el proceso. Tienes que lograr que continuamente se vigile el teclado en el loop algo asi:

unsigned long t1,t2,...tn;
bool led1,led2;
void loop(){
   tecla = teclado.getKey();
   switch (tecla){
   case '1':
         led1 = true;
         break;
   case '2':
         led1 = true;
         break;
   case '*':
         t1 = 0;
         t2 = 0;
   }
   //Prende leds
   if (led1){
      digitalWrite(10, HIGH);
      t1 = millis();
      led1 = false;
   }
   if (led2){
      digitalWrite(11, HIGH);
      t2 = millis();
      led2 = false;
   }
   //Apaga leds luego de un tiempo
   if (millis()-t1 > 100000){
      digitalWrite(10, LOW);
   }
   if (millis()-t2 > 300000){
      digitalWrite(11, LOW);
   }
}