Como separar letras e utilizar essa separação para fazer um comando.// iniciante

International Português
1

Por exemplo, eu gostaria de separar a palavra oi, ela possui duas caracteres(o, i) e ao separar esses caracteres, eu teria outra programação já pronta, uma com a letra "o" e outra com a letra "i", porém eu não sei como que eu faço essa separação. Se isso for possível, eu agradeço a ajuda.
Minha tentativa de programação

String comando="";
String parametro="";
int P1 = 2;
int P2 = 3;
int P3 = 4;
int P4 = 5;
int P5 = 9;
int P6 = 8;
void setup() {
  Serial.begin(9600); //inicia  a serial
      pinMode(P1,OUTPUT);
      pinMode(P2,OUTPUT);
      pinMode(P3,OUTPUT);
      pinMode(P4,OUTPUT);
      pinMode(P5,OUTPUT);
    pinMode(P6,OUTPUT);
}

void lerserial() { //funçao que transforma o que e recebido pela serial em uma string
  comando = "";//reset do valor
  parametro="";//reset do valor
  boolean isCommand=true;//determina aonde salvar o caracter
  char carac; //armazena cada caracter
  while(Serial.available()>0) { // enquando commandeber caracteres
    carac=Serial.read(); //grava-lo na variavel carac
    if(carac ==' ') {//se o caracter for espaco
      isCommand=false;//gravar o restante na var parametro
    }
    if((carac !='\n') && (isCommand==true)) {//se o caracter NAO for quebra de linha e for um comando
      comando.concat(carac);//concatena o valor na var comando
    }
    if((carac !='\n') && (isCommand==false)) {//se o caracter NAO for quebra de linha e for um parametro
      parametro.concat(carac);//concatena o valor na var parametro
    }
    delay(50); //delay para nova leitura
  }
}

void loop() {
  if(Serial.available()) { // se estiver recebendo algo pela serial
    Serial.println("Estou recebendo");
    lerserial(); //executar a funçao que transforma os caracteres em string
    Serial.print("Comando:"); Serial.println(comando);
    Serial.print("Parametro"); Serial.println(parametro);
    // tratar
    if(comando == "a" || comando == "A") {
      digitalWrite(P1,HIGH); 
      digitalWrite(P2,LOW);
      digitalWrite(P3,LOW); 
      digitalWrite(P4,LOW); 
      digitalWrite(P5,LOW); 
      digitalWrite(P6,LOW); 
      Serial.print("a "); 
      Serial.print(parametro.toInt()); 
    }}
2

Pode ser uma coisa desse género. Apenas lhe dou um conselho: Não utilize a String! Utilize antes cadeias de caracteres "string". Estas últimas são definidas por exemplo:

char comando[10];
char parametro[10];

Em que cada uma das variáveis pode conter 10 caracteres.

PS.: Leia as regras do fórum antes de postar. "Quote" não é o mesmo que "code".