Como suavizar a leitura de sensores

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float Leitura(int analogInPin)
  {
  float sensorValue = 0;      
  float outputValue = 0;   
  float ReadValue = 0;
  int ReadTimes = 0;
  for (int i =0; i < 10; i++)
    {
    ReadValue = analogRead(analogInPin);
    Serial.println(ReadValue);
    if (ReadValue > 0)
      {
      sensorValue = sensorValue + ReadValue;
      ReadTimes++;          
      delay(2);
      }
    }
  outputValue = sensorValue / ReadTimes;
  return outputValue;
  }