Como suavizar a leitura de sensores

Olá meu caros,

Para não criar outro tópico resolvi utilizar esse pois meu problema é similar.

Estou trabalhando com dois sensores, no arduino, de saída de 1 a 5V e precisava suavizar a saída deles. A questão é que não consigo fazer o arduino ler os dois sensores simultaneamente, apenas um. Alguém poderia me dar uma bola?

Segue o meu código funcionando para um sensor apenas:

const int numReadingsP = 10;

int readingsP[numReadingsP];      // the readings from the analog input
int indexP = 0;                  // the index of the current reading
int totalP = 0;                  // the running total
int averageP = 0;                // the average

int inputPinP = A0;


LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);


void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  
  // initialize all the readings to 0: 
  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadingsP; thisReading++)
    readingsP[thisReading] = 0; 

}

void loop() {
  // subtract the last reading:
  totalP= totalP - readingsP[indexP];  
  
  // read from the sensor:  
  readingsP[indexP] = analogRead(inputPinP); 
  
  // add the reading to the total:
  totalP= totalP + readingsP[indexP];  
  
  // advance to the next position in the array:  
  indexP = indexP + 1;                    

  // if we're at the end of the array...
  if (indexP >= numReadingsP)          
  
    // ...wrap around to the beginning: 
    indexP = 0;                           

  // calculate the average:
  averageP = totalP / numReadingsP;   
  
  
  float voltagemP = averageP * (5.0 / 1023.0);
  float milimetrosP = (voltagemP * 63.69) - 63.7;
  
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("D.P: ");
  lcd.print(milimetrosP);
  lcd.print("mm/H2O           ");

  
  delay(300);        // delay in between reads for stability

Obrigado galera!!!!