Acredito que todos aqui ja tiveram o famoso problema de ter leituras oscilantes em sensores. A solução para isso é fazer varias amostragens e depois fazer a media. Eu faço isso da pior maneira possível ( meu código fica kilometrico e sei que da pra encurtar isso) Eu faço assim: int resul1 = 0; i…

Como suavizar a leitura de sensores

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