Como trabajar sensores de 12-24V desde un arduino

Hola a todos,

Estoy trabajando en un Proyecto en donde, mediante un arduino quiero Recibir dos señales analógicas provenientes de un sensor de distancia y un sensor de posición.
hasta ese punto esta todo bien, pero el problema viene cuando los sensores con los que quiero trabajar están en el rango de los 12-24V.
Entonces quería pedirles su ayuda para censar de mejor forma estas señales desde mi arduino. En primera instancia pensaba hacer un divisor de tensión, pero no creo que resulte muy precisa al momento de trabajar las señales.

De antemano agradezco sus sugerencias.

Saludos,

Si podrías realizar un divisor de tensión para trabajar las señales en arduino que son de 0-5V o también podrias usar optoacopladores.