Como usar controle remoto de portão no arduino

Bom dia!!!

Copiei esse código de projeto semelhante e fiz algumas modificações.

No projeto original funciona normal, mas não consigo usar no meu projeto. Não consigo identificar o erro!

O que eu quero fazer é:

1 toque no controle abrir o portão;

1 toque no controle parar o portão;

1 toque no controle fechar o portão;

continuamente...