COMO UTILIZAR O SERVO A CADA PERÍODO DE TEMPO?

Sou estudante de robótica e estou sendo apresentado ao mundo do Arduino. Em meu projeto preciso que um motor Servo saia de 0° e vá até 90° e repita isso a cada 12 horas, alguém saberia como essa programação deveria ser feita?

Com um módulo RTC… ou através da função millis().