Comparaison de tension et sortie PWM

à Barbudor:
22 ans en 1968 : a l'époque j'ai collé quelques "il est interdit d'interdire" et "l'imagination au pouvoir" , c'étaient mes deux préféré :grin:

PID : je connaissais le principe mais pas le nom sous la forme d'initiales -> le grand âge !