Salut à tous,
tout d'abord merci pour vos réponses ! Vous m'avez orienté sur le serial monitor qui m'a été bien utile pour le coup (je ne connaissais pas) et qui m'a montré que ça fonctionnait en fait plutôt bien le code, avec la ligne conseillée par Barudor c'est parfait. Ce qui m'étonne c'est que l'oscillo affiche pas les tensions correspondantes aux sorties affichées par la Arduino dans le serial monitor, mais enfin ça a l'air de fonctionner quand même. J'en déduis que ça vient de mon collègue qui a mal réglé l'oscillo ^^
Par contre je n'arrive pas à bien comprendre comment fonctionne le PID que j'aimerai maintenant intégrer dans mon code, la doc ne m'aide pas trop et bizarrement si je copie-colle les codes présentés en exemple pour le PID (Arduino Playground - PIDLibaryBasicExample), il agit vraiment bizarrement : à 0V en entrée, la valeur de la variable de sortie est à 255, et passé un seuil d'environ 0.7V en entrée, la sortie plonge à zéro... je ne pige pas vraiment ce qu'il se passe. Si quelqu'un maîtrise un peu le sujet, j'aimerai bien être éclairé, sinon je me débrouillerai sans !
Merci en tout cas pour votre aide.