Si dès le début tu nous avais donné ce lien :
cela aurait été moins pénible.
Si ton but est surveiller en permanence que le "Galvo, galva ,machin" n'est pas bloqué mécaniquement le circuit que j'ai proposé rempli parfaitement la mission.
Un Arduino et un traitement entièrement numérique avec les entrées analogiques la remplira tout aussi bien.
Si l'information que le "servo/galva/machin" suit bien la commande est vraie alors
- si la commande est fixe le machin ne pourra qu'être fixe (éventuel branlage de sécurité exclu),
- si la commande bouge le machin bougera.
CQFD
Pour les 20 000 points je pense qu'il y a beaucoup de confusion entre des choses qui n'ont rien à voir entres elles.
Quant à la réglementation tout dépend si le laser est continu ou pulsé. S'il est pulsé il faut connaître son rapport cyclique et sa puissance de crête et faire le calcul.
Edit : Je viens de voir la réponse de Christian qui a l'air d'en connaître plus moi en laser de spectacle (faut dire que moins que moi c'est impossible).
Si c'est les petites oscillations qui dessinent une image autour d'une position moyenne qu'il faut surveiller il faut quelque part récupérer un signal de retour (feedback bof quel mot horrible) qui contienne ce petit signal de commande.
Cela devrait se présenter comme un grand signal continu (0/24V=) auquel est superposé un petit signal alternatif qu'il faudra récupérer au travers un condensateur et traiter.
Cela demande d'avoir le schéma électrique de la carte de commande ou une boule de cristal.
Sinon il reste le capteur extérieur :
- une diode émettrice infrarouge, avec son optique de colimatage
- une bande très fine réfléchissante au dos du miroir
- une diode de réception avec son optique de colimatage
Si la bande réfléchissante et les faisceaux sont suffisamment fins, en sortie de la diode réceptrice on devrait récupérer des "1" et des "0" signe que le miroir bouge bien.
et...
[ -> ] bon je sors