Sinon je pensais récupérer la fréquence du feedback depuis des composants utilisés en radio, je pourrais savoir s'il bouge assez vite depuis mon arduino, non ?
Apres je pense que c'est du continue pour le laser.
Et les 20000points ca veut dire que, sur un angle donné je peux faire 20000points, et plus une image est complexe plus cela demande de point.