Bon, ton machin, il marche comme un écran cathodique : le laser émet des pulses de lumière et le balayage hor / vert transforme le tout en image. Tu dis qu'il y a un retour? il vient d'où et quelle en sont les caractéristiques? à mon avis, tu colle un passe-haut + redressement + filtre passe_bas, ça te donnera un signal continu. si pas de retour, ce signal sera = à 0, et dans ce cas, un simple comparateur 1, ça bouge, 0 ça bouge pas.
Si ton souci est de tester ta communication entre PC et miroirs, alors il faudra te contenter de balancer la sauce et à toi-même d'apprécier une image correcte... si ça ne te fais qu'une ligne, c'est qu'un des miroirs ne répond pas.