Non projet perso mais j'ai accès au matos.
Après je pensais utiliser des CAN externe à l'arduino afin de pas la surcharger (j'ai d'autre tâche dans le programme).
Sinon pour le détecteur de crête c'est assez proche d'un simple montage d'écrêtage ?
Sinon avec une figure plus complexe ça donne ça (Sur l'axe Y).
(Cependant je trouve bizarre que le feedback est encore à -2v alors que la figure n'est pas au extrémité, je regarderais ça en détail après).