C'est bien ce que je pensais, on atteint des fréquences assez élevées lors des petits ronds.
Je te propose ce schéma :
C'est du pure basique, et le sommateur peut être revu en un truc plus simple (relier l'entrée + à un pont diviseur provenant de la pin Aref de l'arduino pour garder un centrage parfait de la tension), pour s'affranchir de l'ensemble R3,7,8 / RV1.
Tu peux partir de ça, Pour la tempo de 19ms, arrange-toi pour trouver un couple R9 / C2 tel que 5 x R9 x R2 = 0.019.
Si tu es motivé pour te coller des ADC externes, mais les conversions de l'arduino sont rapides.