Bon sur les tensions qui semblait bizarre, enfaite j'avais une mauvaise configuration logiciel du coup j'avais une trop grande amplification.
En théorie en entré je devrais avoir un signal symétrique +5v/-5v j'avais +8v/-8v et là en config par défaut j'ai +4v/-4v (Je suis en train de voir sur laserfreak quel référence je dois prendre pour l'entré en max/min).
Pour ce qui est du feedback il est symétrique +2v/-2v, avant j'avais +3.5v/+2v enfaite, le +2v était une saturation.
J'essaie de confirmer toutes les valeurs le plus tôt possible, mais au final touts les signaux seront en 0v/5v, c'est à partir de là que ça se complique.
edit: +10/-10v est le maxi en entrée (normalement cette valeur est sur), cependant le feedback sature à -2v... :|, Il y a des potentiomètres sur le drivers de galvanomètre, peut-être qu'un d'eux est mal réglé et donc fait la saturation.