E' disponibile a questo indirizzo
--> http://arduino.cc/en/Products.Compare
una tabella riassuntiva delle differenze tra le varie schede.
Utile, anche se avrei separato la tensione operativa dalle tensioni con cui può essere alimentata la scheda, per evitare di creare confusione soprattutto sui modelli come la Due che lavorano a 3V3.