Compas Circular vs Lineal (Arduino+Processing)

Hola:

Estos son 2 tipos de compases, construidos con Processing para ser utilizados en Projectos basados en Arduino.

Gracias.

Hola:
Aqui esta el codigo del Compass Circular.
Gracias.
Encontre un pequeno problema con la function map() ya que esta es una rotacion complete de 360 grados y tengo que chequear otra vez.