Compatibilità Arduinio - Motor Schield -Motore DC -Batteria - Alimentatore

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Salve a tutti,
Vorrei realizzare un progetto: Arduino deve comandare un motore DC. Tre pulsanti decidono la velocità di rotazione del motore. Esso gira per un tot di tempo poi cambia senso ed in fine si ferma. Il funzionamento deve essere stand-alone quindi con batterie.
Ho pensato di comprare queste componenti:

1)Motore

http://www.ebay.it/itm/Geared-Motor-6V-12V-24V-High-Torque-Turbo-Worm-Gearbox-Motor-JGY370-Metal-Gear-/391226581047?var=&hash=item5b16ebe037:m:mM2axRKgRDeOlzwec4pkHnw

2)Scheda

http://www.ebay.it/itm/SCHEDA-ARDUINO-R3-UNO-OEM-COMPATIBILE-CLONE-ATMEGA328P-CAVO-USB-ALIMENTATORE-/291361322455?hash=item43d67cf5d7:g:aooAAOSw-W5UwQsH

3)Motor shield

http://www.ebay.it/itm/30A-VNH2SP30-Monster-Moto-Shield-Stepper-Motor-Driver-Modulo-Mould-Per-Arduino-/262152193686?hash=item3d097d0696:g:d84AAOSwcdBWTuc8

4)Batteria

5)caricabatterie

http://www.ebay.it/itm/Auto-Motocicletta-ATV-12V-1-25A-Batteria-Caricabatteria-Tender-Maintainer-3-MODO/281677858454?_trksid=p2047675.c100010.m2109&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140620091727%26meid%3D5ceb134eec2e4c4785c756bf06e49bc9%26pid%3D100010%26rk%3D8%26rkt%3D16%26sd%3D281501817679

Si accozzano bene questi componenti?
[Curiosità: Nelle specifiche del motore ho letto che ha 10 rpm a vuoto e sotto sforzo 8 rpm con una coppia di 8 Kg/cm. Significa che se attacco all'albero motore un peso di 8 Kg con un braccio di un 1cm me li alza? è realistico? Ad occhio secondo me se ce li alzi... li alzi una volta sola... poi butti tutto ]

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