Compilar y cargar desde cmd

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Mi intencion es saltarme toda la parte del IDE de Arduino y directamente compilar desde linea de comandos.
Teniendo en cuenta que el IDE de arduino usa lo que esta dentro de esta carpeta
AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\cores\arduino
mas especificamente quiero usar esta linea de comandos C:\Users\<User>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\7.3.0-atmel3.6.1-arduino7\bin\avr-gcc.exe -mmcu=atmega2560 -Wall -Os -o main.elf --sysroot="C:\Users\<User>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\cores\arduino" -I C:\Users\<User>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\cores\arduino -I C:\Users\<User>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\variants\mega -I C:\Users\<User>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\cores\arduino c:\main.cpp
Y el error que tengo es

In file included from C:\Users\<User>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\cores\arduino/USBAPI.h:27:0,
                 from C:\Users\<User>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\cores\arduino/Arduino.h:234,
                 from c:\main.cpp:1:
c:\users\<User>\appdata\local\arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\7.3.0-atmel3.6.1-arduino7\avr\include\util\delay.h:92:3: warning: #warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>" [-Wcpp]
 # warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>"
   ^~~~~~~
C:\Users\<User>\AppData\Local\Temp\ccmKpZ3h.o: In function `main':
main.cpp:(.text.startup+0x0): undefined reference to `init'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Entonces no se que mas puedo hacer para compilar el archivo main.cpp
Gracias de antemano

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Mi recomendación es que no te pelees con el GCC y el tool chain de Arduino, si no estás muy ducho en ambos puedes perder la batalla. Utiliza mejor el producto oficial de Arduino: Arduino Command Line Interface. Es prácticamente lo que estas buscando conseguir.

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de hecho ya he llegado mas lejos, ahora me peleo con la funcion yield(__emptry) del archivo hooks, ahora tengo que encontrar la referencia donde este definida __emptry o saber como definir __emptry
Creo que arduino Cli aun me seguira limitando a lo que pretendo llegar

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La verdad solo he visto gente capaz de compilar y subir codigo al arduino desde CMD utilizando python, como en este ejemplo Compilar arduino desde python

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