Buenos dias @victorjam, gracias por tu ayuda, aplique todos los consejos dados y solucione el cuelgue del arduino, coloque puesta a tierra del variador y motor, asi como colocar el variador pegado al motor, tambien aisle el arduino en una caja aparte a 3m de todo lo de alta potencia, coloque un snubber a la salida del relay que controla el VDF y tambien el condensador de 1000uf en entrada de alimentacion del arduino, pero una vez solucionado eso me di cuenta que el comparador de voltaje optico lm393 que uso para contar las vueltas del motor monofasico de 6,7amp 3HP, cuenta de forma errada los pulsos, a veces contando pulsos de mas, lo que hace que el motor no se detenga nunca en la misma posicion, atribuyo esto al ruido, pero no se como aislar el sensor del mismo, este se encuentra justo debajo del eje del motor, obviamente expuesto obligadamente a las EMI, estaba leyendo sobre colocar un condesador de desacoplamiento, en los pines VCC y GND del comparador pero no se si sera suficiente.
adjunto el codigo de mi proyecto por si sirve de algo.
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>
int contador = 1; // cuenta el nivel del menu en el que se esta
int decimal = 0;
int alto = 0;
int ancho;
int i = 0;
int alto_actual;
const byte ROWS = 4; //Cuatro Filas
const byte COLS = 4; //Cuatro Columnas
//// VARIABLES PROGRAMA /////
const byte contactor_1 = 48;
const byte contactor_2 = 46;
int conta = 0;
int conta_hebras = 0;
int cant_hebras = 0; // CAMBIAR LUEGO
int largo_hebra = 0; // CAMBIAR LUEGO
int PUL= 44;
int DIR= 42;
int EN= 40; //define Enable Pin
unsigned long tiempoViejo = millis();
bool buzzerStatus = true;
bool guillotinaStatus = true;
int saltar;
int estado_motor = 0;
int estado_guillotina = 0;
boolean funcionando = false;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}};
byte rowPins[ROWS] = {22, 24, 26, 28}; //Puntos de conexion del teclado al arduino FILAS
byte colPins[COLS] = {30, 32, 34, 36};
Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //Configura el teclado
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // dependiendo del fabricante del I2C el codigo 0x27 cambiar a
// 0x3F , 0x20 , 0x38 ,
////////////////////////////////// Void Setup() ///////////
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (10, OUTPUT);
pinMode (PUL, OUTPUT);
pinMode (DIR, OUTPUT);
pinMode(contactor_1, OUTPUT); ///RELE CONTACTOR 1
pinMode(contactor_2, OUTPUT); // RELE CONTACTOR 2
pinMode(38, INPUT); // SENSOR
pinMode (52, INPUT_PULLUP); // PULSADOR MOTOR PRINCIPAL
pinMode (50, INPUT_PULLUP); // PULSADOR MOTOR GUILLOTINA
lcd.init();
lcd.backlight();
intro_0(); // muestra el intro de bienvenida
mostrar_menu(1);
}
////////////////////////// Void loop() ///////////////////////
void loop()
{
/// ACCIONAMIENTO MANUAL MOTOR PRINCIPAL ///
estado_motor = digitalRead(52);
estado_guillotina = digitalRead(50);
if (estado_motor == 0 and funcionando == false)
{
digitalWrite(contactor_1, HIGH);
}else {
digitalWrite(contactor_1, LOW);
}
if (estado_guillotina == 0 and funcionando == false)
{
digitalWrite(contactor_2, HIGH);
delay (2000);
}else {
digitalWrite(contactor_2, LOW);
}
///////////////////////////////////////////
char key = Teclado1.getKey();
if (key)
{
if (key == '#')
{
if (contador != 0 or contador != 4)
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
mod_contador(1);
mostrar_menu(contador);
i = 0;
alto = 0;
}
}
else if (key == '*')
{
if (contador != 0 or contador != 4)
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
mod_contador(-1);
mostrar_menu(contador);
i = 0;
alto = 0;
alto_actual = 0;
}
}
else if (contador == 1)
{
if (key == 'A')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
ancho = 5;
menu_1(5);
}
else if (key == 'B')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
ancho = 10;
menu_1(10);
}
///////////////////INGRESO MEDIDA MENU 2 ////////////////////////////
}
else if (contador == 2)
{
if (key != 'A' and key != 'B' and key != 'C' and key != 'D')
{
if (i <= 2)
{
if (key == '1')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 1;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '2')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 2;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '3')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 3;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '4')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 4;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '5')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 5;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '6')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 6;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '7')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 7;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '8')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 8;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '9')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 9;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
else if (key == '0')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
decimal = 0;
alto_actual = alto = alto * 10 + decimal;
i++;
menu_2();
}
if ((contador == 2) and (alto_actual > 200))
{
alto_actual = 0;
advertencia();
} //// advertencia/////
if ((contador == 2) and (i >= 3))
{
i = 0;
alto = 0;
}
}
}
}
else if (contador == 3)
{
if (key == 'A')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
programaA();
}
if (key == 'B')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
programaB();
}
if (key == 'C')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
programaC();
}
if (key == 'D')
{
digitalWrite(10,HIGH);
delay (100);
digitalWrite(10,LOW);
programaD();
}
}
}
}
///////// Fin del void loop(), inician las Funciones///////////////
void mod_contador(int c)
{
contador = contador + c;
if (contador == 0)
{
contador = 1;
}
else if (contador == 4)
{
contador = 3;
}
}
/////////////////////Intro_0 //////////////////////////////
void intro_0()
{
lcd.clear(); // Borra el LCD
lcd.setCursor(3, 0); // Se posiciona en la Columna 3, Fila 0
lcd.print("BIENVENIDO");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("INICIALIZANDO");
delay(1000); // espera 4 segundos mostrando el intro
lcd.clear();
}
/////////////////////Menu_1 //////////////////////////////////
void mostrar_menu(int c)
{
if (c == 1)
{
menu_1(0);
}
else if (c == 2)
{
menu_2();
}
else if (c == 3)
{
menu_3();
}
}
void menu_1(int ancho_actual)
{
lcd.clear();
ancho = ancho_actual;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Largo Rollo:");
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print(ancho_actual);
lcd.setCursor(15, 0);
lcd.print("M");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("A- 5M B- 10M ->#");
}
/////////////////////Menu_2 //////////////////////////////////
void menu_2()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Medida:");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(alto);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print("*");
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print(ancho);
lcd.setCursor(15, 0);
lcd.print("m");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("* <-- --> #");
}
/////////////////////Menu_3 //////////////////////////////////
void menu_3()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("A-2,5P");
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print("B-NN");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("C-NN");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print("D-NN");
}
/////////////////////Programa A //////////////////////////////////
void programaA()
{
int porcentaje = 0;
// CONVERTIDOR DE METROS DE LARGO A HEBRAS //
if (ancho == 10) {
cant_hebras = 90;
} else if (ancho == 5) {
cant_hebras = 45;
}
// CONVERTIOR DE CM A PULSOS //
largo_hebra = alto_actual * 30 / 100;
if (ancho != 0 and alto_actual != 0)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("....INICIANDO...");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(".....ESPERE.....");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("HEBRAS:");
lcd.setCursor(15, 0);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("PULSOS:");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print("PARO-*");
funcionando = true;
boolean escanear = true;
boolean salir = true;
escanear = true;
while (conta_hebras <= cant_hebras)
{
// CALCULO PORCENTAJE PROGRESO //
if (cant_hebras == 90){
porcentaje = map(conta_hebras, 0, 90, 0, 100);
}
if (cant_hebras == 45){
porcentaje = map(conta_hebras, 0, 45, 0, 100);
}
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print(porcentaje);
//------------------------------//
char key = Teclado1.getKey();
delay(500);
digitalWrite(contactor_1, HIGH); //ABRE CONTACTOR MOTOR PRINCIPAL
while (escanear)
{
char key = Teclado1.getKey();
if (key != '*') {
if (digitalRead(38) == HIGH)
{
conta++;
delay(100);
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print(conta);
if (conta == largo_hebra)
{
digitalWrite(contactor_1, LOW); //CIERRA CONTACTOR MOTOR PRINCIPAL
escanear = false;
}
}
}else if (key == '*'){
escanear = false;
digitalWrite(contactor_1, LOW);
conta_hebras = cant_hebras;
alto_actual = 0;
goto final;
}
}
digitalWrite(contactor_2, HIGH); //ENCIENDE GUILLOTINA
delay(2000);
digitalWrite(contactor_2, LOW);
//MOTOR PASO A PASO
digitalWrite(DIR,HIGH);
for (int i=0; i<600; i++) // MODIFICAR SEGUN CORRESPONDA
{
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(400);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(400);
}
conta_hebras++; // cuenta hebras
conta = 0; // reinicia pulsos
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(conta_hebras);
escanear = true;
}
final:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("..FINALIZADO..");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("* <- REINICIAR");
while (salir) {
char key = Teclado1.getKey();
if (key == '*')
{
digitalWrite(10,LOW);
salir = false;
}
digitalWrite (10, buzzerStatus);
if(millis()-tiempoViejo >= 1000){
tiempoViejo=millis();
buzzerStatus = !buzzerStatus;
}
}
digitalWrite(10,LOW);
funcionando = false;
conta = 0;
conta_hebras = 0;
contador = 1;
mostrar_menu(1);
}
else if ((ancho == 0 and alto_actual == 0) or (ancho != 0 and alto_actual == 0) or (ancho == 0 and alto_actual != 0))
{
advertencia_2();
}
}
//////////FUTUROS PROGRAMAS//////////
void programaB()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("NO DISPONIBLE");
delay(1500);
contador = 3;
menu_3();
}
void programaC()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("NO DISPONIBLE");
delay(1500);
contador = 3;
menu_3();
}
void programaD()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("NO DISPONIBLE");
delay(1500);
contador = 3;
menu_3();
}
//////////////// ADVERTENCIA INGRESO MEDIDA + 2M////////////////////////////
void advertencia()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("....ATENCION....");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("El limite es 2M");
delay(1500);
alto = 0;
contador = 2;
menu_2();
}
//////////////// ADVERTENCIA INGRESO MEDIDA SOLO CEROS////////////////////////////
void advertencia_2()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(".....ERROR......");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Medida: *");
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print(alto_actual);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(ancho);
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print("m");
delay(1500);
alto_actual = 0;
alto = 0;
contador = 2;
menu_2();
}
