Pienamente d'accordo con Michele: hai fatto un bellissimo lavoro ed i relé sono gli unici che ti consentono di lavorare in DC e in AC e con tensioni che vanno da pochi volt sino a 230V e correnti sino a 10A.
Oltre questi limiti (e non è il tuo caso) per questioni di sicurezza ed isolamento galvanico, è meglio servirsi di ulteriori servo relé.
Vai tranquillo perciò.
Tra l'altro hai usato relè standard molto affidabili e, se proprio vuoi strafare, ti consiglio di montarli su una scheda di potenza separati da Arduino.
Ettore Massimo Albani