Après avoir lu et tester pas mal d'exemples de programmes avec capteurs et actionneurs vient le moment d'essayer de faire un projet mariant plusieurs éléments.
Pour se lancer on peut commencer par regarder ce que des "pros" ont fait... Ardupilot est un excellent exemple
Mais c'est plutôt fait pour eux.
Je ne suis dit je regarde le pde puis je regarde les "include" et ça commence mal, y a plein de pde... Des programmes pour tester des éléments sûrement !
Alors si on créait un fil sur ce sujet et que ceux qui savent aident ceux qui veulent apprendre (moi par exemple !)
Honnêtement, moi aussi ce genre de code source je n'y comprend absolument rien du tout donc rassure toi tu n'est pas le seul.
Le fonctionnement est simple pour autant, une unité de mesure inertiel mesure différentes choses comme l'inclinaison pour ajuster les moteurs de manière a rendre l'objet droit, ou un capteur barométrique pour maintenir une altitude prédéfinie.., etc..
Tu a la gamme Multiwii aussi qui est open source est compatible Arduino.