Bonjour, je veux utiliser la bibliothèque MSP pour afficher les valeurs MPU6050 dans l'interface graphique MULTIWII,
S'il vous plaît, est-ce que quelqu'un peut m'expliquer ces fonctions?
void MSP::send()
bool MSP::recv()
bool MSP::waitFor()
bool MSP::request()
bool MSP::command()
bool MSP::getActiveModes()
MSP-master.zip (18.2 KB)