3Sigma:
A ta place, je changerais... ben tout en fait:
- Les moteurs (prends en avec codeur incrémental intégré, parce que franchement la mesure de vitesse via laser et photodiode, ça ne me semble pas très robuste). Regarde bien aussi le rapport de réduction et donc le couple qu'ils peuvent fournir, sous quel courant, pour avoir quelque chose d'homogène avec le driver et la masse du robot à déplacer
- Le driver: les drivers modernes (genre TB6612FNG) sont beaucoup plus performants
- L'alim: est-ce que tes accus peuvent fournir assez de courant ?
Ouais les accus sont des 18650, c'est vraiment puissant, j'ai vu des cigarettes électroniques atteindre 70watts avec un seul accu, j'en ai deux.
Pour les moteurs, le codeur intégré ça doit être fabuleux, mais faut bien compter 40€ le bout j'imagine. Pour l'instant je ne saurais même pas m'en servir ^^. Pour info, mon boxon avec le laser c'était juste pour voir... Je monte pas ça sur le robot^^
Pour le driver, pareil, les tarifs doivent piquer. Tout a un prix!
Moralité:
Mets des sous de côté. Quand t'en as plus, recommence ^^