La courbe, lesept l'a faite pour être sympa.
J'ai pas fait 250 mesures, et en effet je voyais bien que ça ne serait pas linéaire.
je ne suis pas une bête de labo, je suis quelqu'un qui découvre et s'amuse.
La première chose que je fais quand j'ai une idée en tête c'est prendre un papier et un crayon, mais pour info, l'arduino ne sait pas écrire avec un crayon, je lui ai donc demandé ce relevé, et le schéma se répétant, j'en ai fait part à ceux que ça intéresse ou qui ont un avis constructif à apporter. Pour les autres, aucune obligation de prendre les autres pour des buses ni de commenter ce qui n'a pas d'intérêt pour eux 
Je vais refaire un test en partant des chiffres de mon relevé et mesurer la vitesse du robot au sol.
J'ai remonté un robot plus stable et plus rigide, ça va marcher.