Bonjour,
Le robot est posé parterre ou bien la rotation du moteur est-telle libre ?
Comment sont mesurées les vitesses ?
Ta roue fait bien 20 cm de diamètre ? Si le reste du robot est à l'échelle de cette roue, ce type de moteur me paraît largement sous-dimensionné (désolé, je n'ai pas trouvé la photo jointe).