pepe:
N'ayant pas regardé les données dans le détail jusqu'au bout, je n'avais remarqué cette chute de vitesse.Elle pourrait s'expliquer par le fait que le courant appelé au démarrage soit trop important pour le pont en H, et que celui-ci se « mette à genoux », certainement du fait de l'activation de sa protection intégrée.
Ca me semble évident, mais en pressant sur l'axe, légèrement, on obtient presque les mêmes chiffres.
C'est sûr, à bas régime, la carte ne donne pas assez pour bouger le moteur.
L'ancienne version du robot démarrait à 100, un peu moins. Pfffff