Coté ESP01 envoyer périodiquement la valeur par un Serial.println(), par exemple quand elle change.
Côté UNO lire la ligne série en permanence. Quand des caractères sont disponibles (voir Serial.available), lire ceux-ci dans un buffer. Quand ce caractère vaut '\n' terminer le buffer par un '\0' et l'envoyer à l'afficheur.
Du coup c'est bien 2 programmes si je comprends bien. Donc une fois mon programme sur le module ESP01, je peux déconnecter le RST<->GND de l'arduino ? Ouvrir un nouveau programme vierge et le balancer sur l'arduino ?
Je vais regarder les lignes série : je ne connais pas (encore)