tu peux avoir une émission IR sur le dessus de la piste avec un récepteur sur le kart.
mais comment veux tu différencier 2 karts?
dans ce cas, si réception de l'IR, le kert va émettre par radio son numéro et son temps de passage.
sinon un émetteur sur le kart en IR et un récepteur sur le mat donnera un top de passage, mais pas son identifiant.
et surtout dans ce cas, quel intérêt d'utiliser l'arduino?