Plutot sur le coté de la ligne d'arrivée, mais ma question c'était surtout est-ce que c'est possible que l'IR différencie les 2 Karts, ou si les deux passent en même temps, le systeme comptera 2 tours?
On doit rester sur arduino, car c'est imposé 
Après on est encore au stade de projet, donc je préfère bien me renseigner avant de me lancer