Compteur millis() Besoin d'aide programmation

Artouste:

remycasse:
Mon code au complet !

...

OK
Je n'ai pas vraiment le temps là pour bien regarder le déroulé, mais essaye de remplacer tes pinmode input avec INPUT_PULLUP
en cas de OFF sur temps les niveaux logiques devraient se retrouver à high .

Malheureusement cela ne change rien.
Mes 3 axes fonctionnent bien, sauf si un des trois se met en veille.
Comme tu dis, le programme doit ce bloquer dans une boucle while.