remycasse:
Artouste:
remycasse:
Mon code au complet !...
OK
Je n'ai pas vraiment le temps là pour bien regarder le déroulé, mais essaye de remplacer tes pinmode input avec INPUT_PULLUP
en cas de OFF sur temps les niveaux logiques devraient se retrouver à high .Malheureusement cela ne change rien.
Mes 3 axes fonctionnent bien, sauf si un des trois se met en veille.
Comme tu dis, le programme doit ce bloquer dans une boucle while.
ça aurait été trop facile 
il faut retracer les chronogrammes sur papier et voir les situations de blocages.
mais là et meme si ça m'interesse je n'ai pas trop le temps pour mettre ça sur paillase.
mais intuitivement je vois bien un probleme de pull up ou down
le niveau des signaux utiles lorsque le pied est off est bien à zero ?
ça déjà je pourrais verifier demain