Compteur millis() Besoin d'aide programmation

Effectivement, j'utilise 3 pieds a coulisse CHEAP de chez Bricoman modifié pour la fraiseuse. (fraiseuse Proxxon utilisé pour l'aéromodélisme).
La pile n'est plus présente, j'alimente grâce a un régulateur sur ma carte électro.
Le data et le clock en 1.5v passe tous deux par un transistor 2N2222 relié au 5v avant de rentré sur les pin digitaux du Atmel.

Effectivement, si le programme ne me bloque pas les pieds a coulisse lors de la mise en veille, cela terminerai mon projet !
J'ai trouvé le programme sur internet, mais celui ci étais destiné a un seul axe, moi j'ai bricolé pour utiliser les 3 axes !



Le LCD 20X4 se situe dans le couvercle du boitier, avec les 3 switch de mise a Zéro.