Comunicação Arduino + PHP

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Bom dia a todos,

Estou com um projeto de automação, e preciso enviar comandos via PHP para o arduino para controlar TV, ligar luzes, coisas desse tipo.

Segue abaixo meu código (Que só está funcionando as luzes, a parte da TV não funciona)

Página PHP

<html>
<head></head>
<body>
 
<?php
$sock = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
// Se conecta ao IP e Porta:
socket_connect($sock,"192.168.1.201", 50700);
 
// Executa a ação correspondente ao botão apertado.
if(isset($_POST['bits'])) {
  $msg = $_POST['bits'];
  if(isset($_POST['Fora'   ])){ if($msg[0]=='1') { $msg[0]='0'; } else { $msg[0]='1'; }}
  if(isset($_POST['Quarto1'])){ if($msg[1]=='1') { $msg[1]='0'; } else { $msg[1]='1'; }}
  if(isset($_POST['Quarto2'])){ if($msg[2]=='1') { $msg[2]='0'; } else { $msg[2]='1'; }}
  if(isset($_POST['Sala'   ])){ if($msg[3]=='1') { $msg[3]='0'; } else { $msg[3]='1'; }}
  
  //daqui pra baixo são os testes que eu fiz
  
  if(isset($_POST['TV1'    ])){ socket_write($sock,'AT#',3);}
  if(isset($_POST['TV2'    ])){ $msg = '2T#'; }
  if(isset($_POST['TV3'    ])){ $msg = 'CT#'; }
  if(isset($_POST['TV4'    ])){ $msg = 'DT#'; }
  if(isset($_POST['TV5'    ])){ $msg = 'ET#'; }
  if(isset($_POST['TV6'    ])){ $msg = 'FT#'; }
  if(isset($_POST['TV7'    ])){ $msg = 'GT#'; }
  if(isset($_POST['TV8'    ])){ $msg = 'HT#'; }
  if(isset($_POST['TV9'    ])){ $msg = 'IT#'; }
  if(isset($_POST['TV10'   ])){ $msg = 'JT#'; }
  

  //if(isset($_POST['Grande' ])){ $msg = 'G#'; } //Se eu enviar o comando assim ele funciona, mas aí fica possivel alterar só 1 letra
  socket_write($sock,$msg,strlen($msg));
}
 
socket_write($sock,'R#',2); //Requisita o status do sistema.
 
// Espera e lê o status e define a cor dos botões de acordo.
$status = socket_read($sock,6);
if (($status[4]=='L')&&($status[5]=='#')) {
  if ($status[0]=='0') $cor1 = lightcoral;
    else $cor1 = lightgreen;
  if ($status[1]=='0') $cor2 = lightcoral;
    else $cor2 = lightgreen;
  if ($status[2]=='0') $cor3 = lightcoral;
    else $cor3 = lightgreen;
  if ($status[3]=='0') $cor4 = lightcoral;
    else $cor4 = lightgreen;
   
  echo "<form method =\"post\" action=\"index.php\">";
  echo "<input type=\"hidden\" name=\"bits\" value=\"$status\">";
  echo "<button style=\"width:70; background-color: $cor1 ;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"Fora\">Fora</button>

";
  echo "<button style=\"width:70; background-color: $cor2 ;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"Quarto1\">Quarto1</button>

";
  echo "<button style=\"width:70; background-color: $cor3 ;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"Quarto2\">Quarto2</button>

";
  echo "<button style=\"width:70; background-color: $cor4 ;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"Sala\">Sala</button>


";
  
  
  //Os botões que eu inseri da TV
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV1</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV2</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV3</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV4</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV5</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV6</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV7</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV8</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV9</button>

";
  echo "<button style=\"width:90;font: bold 14px Arial\" type = \"Submit\" Name = \"TV1\">TV10</button>

";
  
  echo "</form>";
}
// Caso ele não receba o status corretamente, avisa erro.
else { echo "Falha ao receber status da casa."; }
socket_close($sock);
?>
 
</body>
</html>

Código do Arduino

//Bibliotecas
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <IRremote.h>
 
//Configurações do Ethernet Shield
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192,168,1, 201 }; // ip que o arduino assumirá
byte gateway[] = { 192,168,1, 1 };  // ip do roteador
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };

//Variáveis para dispositivos e aparelhos

//char val;
IRsend irsend;
int Lamp1 = 2;
int Lamp2 = 4;
int Lamp3 = 5;
int Lamp4 = 6;
 
// String que representa o estado dos dispositivos
char Luz[7] = "0000L#";
char Tv[7] = "0000T#";

EthernetServer server(50700); // Cria o servidor na porta 50700
 
// String onde é guardada as msgs recebidas
char msg[7] = "0000L#";
 
void setup() {

  //Iniciar o servidor ethernet
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  server.begin();

  pinMode(Lamp1, OUTPUT); // Porta LED 1
  pinMode(Lamp2, OUTPUT); // Porta LED 2
  pinMode(Lamp3, OUTPUT); // Porta LED 3
  pinMode(Lamp4, OUTPUT); // Porta LED 4

}
 
void loop() {

  EthernetClient client = server.available();
  // Se receber um caracter...
  if (client) {
    // guarda o caracter na string 'msg'
    msg[1]=msg[2]; msg[2]=msg[3]; msg[3]=msg[4]; msg[4]=msg[5]; msg[5]=msg[6];
    msg[6] = client.read();
    
    if (msg[6]=='#') {
      switch(msg[5]) {
        case 'R':
          // Se receber o comando 'R#' envia de volta o status dos
          //   dispositivos. (Que é a string 'Luz')
          client.write(Luz);
        break;
        case 'L':
          // Caso L#, ele copia os 4 bytes anteriores p/ a
          //   string 'Luz' e cada byte representa um
          // dispositivo, onde '1'=ON e '0'=OFF
          Luz[0]=msg[1];
          Luz[1]=msg[2];
          Luz[2]=msg[3];
          Luz[3]=msg[4];
          if (Luz[0]=='1') digitalWrite(Lamp1,HIGH); else digitalWrite(Lamp1,LOW);
          if (Luz[1]=='1') digitalWrite(Lamp2,HIGH); else digitalWrite(Lamp2,LOW);
          if (Luz[2]=='1') digitalWrite(Lamp3,HIGH); else digitalWrite(Lamp3,LOW);
          if (Luz[3]=='1') digitalWrite(Lamp4,HIGH); else digitalWrite(Lamp4,LOW);
        break;
        
        case 'T':
        
          // Caso T#, ele copia os 4 bytes anteriores p/ a
          //   string 'Tv' e cada byte representa um
          // dispositivo, onde '1'=ON e '0'=OFF
/*          Tv[0]=msg[1];
          Tv[1]=msg[2];
          Tv[2]=msg[3];
          Tv[3]=msg[4];
          if (Tv[0]=='1') irsend.sendNEC(0x20DF10EF, 32);
          if (Tv[1]=='1') irsend.sendNEC(0x20DF40BF, 32);
          if (Tv[2]=='1') irsend.sendNEC(0x20DFC03F, 32);
          if (Tv[3]=='1') irsend.sendNEC(0x20DF00FF, 32);*/
          irsend.sendNEC(0x20DF10EF, 32);
          
          
        break;       
      }
    }
}
}

Lembrando que só está funcionando as luzes, os comandos da TV não funcionam

2

// guarda o caracter na string 'msg'
msg[1]=msg[2]; msg[2]=msg[3]; msg[3]=msg[4]; msg[4]=msg[5]; msg[5]=msg[6];
msg[6] = client.read();

Boas
Isto em nada resolve o teu problema mas o que pretendes fazer aqui?
Fico com a sensação que pretendes armazenar para o ultimo elemento do array e depois empurrando para a esquerda.Isto não fica nada bonito no código ...
Porque nao usas antes algo:
if (client.available()) {
msg [indexDoArray++] = client.read();
}

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Obrigado pela resposta Hugo,

É na verdade isso não me ajuda em nada.

Eu quero algo que eu possa juntar o que eu recebo através do EthernetShield e amarzenar em uma string, aí utilizar essa string para dar comandos ao arduino.

Procurei ja alguns exemplos de concatenar, alguns for do primeiro valor até o valor que eu quero, porém não consegui fazer nenhum funcionar ainda.

4

Isto devia funcionar

indexDoArray = 0;
...

  if (client.available()) 
{
    msg [indexDoArray++] = client.read();//Usa o index e incrementa no fim
    msg[i] = '\0';//Converte para string o que ja esta no array.
}

Tens de partir o teu programa em partes para fazer o debug do que pode estar acontecer.
Primeiro no teu swith tenta imprimir algo na serie com o conteudo do que tens na tua string que esperas estar a receber para veres se efectivamente la esta o que pensas que esta.
Segundo tenta correr um pequeno programa a ver se o teu comando irsend.sendNEC(0x20DF10EF, 32); esta de facto a surtir efeito na TV.O teu codigo pode ate estar funcional mas falhou só esta parte quando o teu switch(msg[5]) é executado.