Comunicação entre dois arduinos

Boa Noite pessoal, quero fazer a comunicação entre dois arduinos, achei exemplos com I2C e Serial, porém eles usam uma como master e outro como slave, eu gostaria que os dois conseguissem enviar e receber os dados, isto é possível ? como fazer?

Obrigado

Boas bem vindo Na configuração master-slave ambos conseguem enviar e receber dados, só que de um modo que o master é que manda no barramento, ou seja ele é que interroga os slaves e apenas um slave lhe responde com dados de cada vez. Podes interrogar os slaves periodicamente ou alguns dispositivos tem um pino de interrupção para alertar o master que lhe quer falar devido a algum evento, por interrupção.Desta forma evitas o pooling e como é baseado em interrupção o master vai lhe dar atenção de imediato. Que tipo de dados vais passar?

Obrigado pela resposta Hugo, pode ser um valor int ou um char o dado, possui algum código de exemplo?

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter Bom estudo

Se a quantidade de dados a enviar for semelhante dum lado e de outro, usares SPI será bastante mais rápido já que podes transmitir e receber ao mesmo tempo. :wink: