Comunicação Serial e Servos

olá

tenho um codigo em freebasic com sistema de cinemática inverssa , e 5 servos pequenos 180° , o meu objetivo é de conseguir fazer este software em freebasic comunicar perfeitamente com arduino , vou estar colocando o codigo do freebasic aqui , e gostaria de alguns esclarecimentos de como fazer essa converssação entre esse software e arduino . Pois o arduino só vai receber os angulos pela serial , e comandar os Servomotores .

muito obrigado desde já e aguardo alguma ajuda ou alguns exemplos .

valeu Deus abençoe

Aqui está a parte do Envio dos Dados !

If Flag = 1 Then
   Print #1, CInt(AngGiro+180)
   Print #1, CInt(AngBrazo+90)
   Print #1, CInt(AngAntBr+180)
   Print #1, CInt(AngMunecA+180)
   Print #1, CInt(AngMunecB+180)
   Print #1, Cint(DistDedos*1000)
EndIf

Á sim o Site que eu achei isto

Codigo Completo.txt (14.9 KB)

Exemplo para controlar servo: http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob
Exemplo para ler dados da Serial: Serial.read() - Arduino Reference

Abraço
Juliano
www.webtronico.com