Comunicação serial pc arduino - MAX 232

Boa tarde a todos, Tenho um arduino Severino, que tem a saída serial, com o atmel8. Sou novata em arduino e gostaria de saber se para enviar comandos do pc para o arduino eu tenho que usar um max232 e liga-lo as entradas RX e TX do arduino ou se posso mandar os comandos pelo cabo serial que liga diretamente a entrada serial do arduino. Se tiver que usar o RX/TX do arduino como que faço para programar essas entradas para receberem os dados do pc. Inicialmente estou querendo fazer um programa apenas para comandar o acender e apagar de um led, e depois evoluir para comandar um motor.

Agradeço e aguardo respostas.